末端快捷键配置
机器人末端可以配置插件的快捷键,支持485通讯协议 配置快捷键我们需要定义快捷键执行方法,在
lua/httpAPI.lua
中定义执行函数,然后注册到末端快捷键上。
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首先,先在httpAPI.lua中
local Plugin = {}
-- 定义OnTestPress1方法
function Plugin.OnTestPress1()
EcoLog("-------Plugin.OnTestPress1----")
end
-- 定义OnTestPress2方法
function Plugin.OnTestPress2()
EcoLog("-------Plugin.OnTestPress2----")
end
-- 定义OnTestLongPress方法
function Plugin.OnTestLongPress()
EcoLog("-------Plugin.OnTestLongPress----")
end
-- 注册快捷键执行
function Plugin.OnRegistHotKey()
return {
press = {"OnTestPress1", "OnTestPress2"},
longPress = {"OnTestLongPress"}
}
end
return Plugin -
然后在
configs/Main.json
中配置{
"name": "DH",
"version": 1,
"description": "%{tr_description}",
"hotkey":true
}
完成以上两项配置,我们就可以在快捷键页面设置机器末端按键执行方法。