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脚本编程配置

安装完插件后，支持在脚本编程中运行插件的指令，通过配置，可以将插件指令添加进指令菜单栏，实现指令的快速插入。 找到configs/Scripts.json，通过指定参数来自定义你想要展示的指令。

本章节将介绍如何配置动态生成指令,你将会了解到

  • 如何自定义指令
  • 如何自定义指令帮助文档
  • 如何做国际化翻译
  • 如何在线调试指令

自定义指令​

json配置

{
  "script_name": "EnableSafeSkin",
  "message": "开关安全皮肤",
  "script_code": "EnableSafeSkin()"
}

说明

字段类型默认值必填说明
script_namestring无是指令函数名，只支持纯字母
messagestring无是指令描述
script_codestring无是指令运行转代码

自定义指令帮助文档​

指令编程可以展示指令的帮助文档，支持自定义配置。 可以将文档放入Resources/document中，并且在Resources/document下指定路径

  • 在Resources/document/config.json中添加 
    {
        "script":"Safety Skin.html"
    }

在Resources/document放入Safety Skin.html文档资源

国际化翻译​

Resources/i18n可以配置指令信息翻译

  • 在Resources/i18n/zh.json中scripts字段中添加 
    {
      "scripts":{
        "tr_dobot_switch_safe_skin": "开关安全皮肤"
      }
    }
  • 在Resources/i18n/en.json中scripts字段下添加 
    {
      "scripts":{
        "tr_dobot_switch_safe_skin": "Switch Security Skin"
      }
    }
  • 在指令中中使用 
    {
        "script_name": "EnableSafeSkin",
        "message": "%{tr_dobot_switch_safe_skin}",
    }