运算符

不同版本的控制器、插件和上位机支持不同的 lua API 指令，开发者可在 DobotStudio Pro “应用” 菜单，“脚本编程” 的指令侧边栏查看具体支持的 lua API

算术运算符

指令符号	说明
+	加法运算
-	减法运算
*	乘法运算
/	浮点除法运算
//	向下取整除法运算
%	取余除法运算
^	指数运算
&	按位与运算
\	按位或运算
~	按位异或运算
<<	按位左移运算
>>	按位右移运算

示例：

a=20
b=5
print(a+b)            --打印a加b的结果：25
print(a-b)            --打印a减b的结果：15
print(a*b)            --打印a乘b的结果：100
print(a/b)            --打印a除以b的结果：4
print(a//b)            --打印a整除b的结果：4
print(a%b)            --打印a除以b的余数结果：0
print(a^b)            --打印a的b次幂的结果：3200000
print(a&b)            --打印a和b按位与的结果：4
print(a|b)            --打印a和b按位或的结果：21
print(a~b)            --打印a异或b的结果：17
print(a<<b)            --打印a左移b个单位的结果：640
print(a>>b)            --打印a右移b个单位的结果：0

关系运算符

指令符号	说明
==	等于
~=	不等于
<=	小于等于
>=	大于等于
<	小于
>	大于

示例：

a=20                --创建变量a
b=5                    --创建变量b
print(a==b)            --打印a等于b的对比结果：false
print(a~=b)            --打印a不等于b的对比结果：true
print(a<=b)            --打印a小于等于b的对比结果：false
print(a>=b)            --打印a大于等于b的对比结果：true
print(a<b)            --打印a小于b的对比结果：false
print(a>b)            --打印a大于b的对比结果：true

逻辑运算符

指令符号	说明
and	逻辑与，两侧均为 true，其结果才为 true，只要有一侧为 false，其结果即为 false
or	逻辑或，一侧结果为 true， 其结果即为 true，如 or 两侧均为 false，则结果为 false
not	逻辑非为将判断结果直接取反

a=true
b=false
print(a and b)           --真与假，结果为假
print(a or b)            --真或假，结果为真
print(20 > 5 not true)   --真与非真，等于真与假，最后结果为假