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安全皮肤

指令列表

安全皮肤指令用于设置安全皮肤相关功能。

指令功能
EnableSafeSkin安全皮肤开关
SetSafeSkin设置安全皮肤各个部位的灵敏度

EnableSafeSkin

原型:

EnableSafeSkin(ON|OFF)

描述:

安全皮肤开关。

必选参数:

ON|OFF:ON表示开启安全皮肤,OFF表示关闭安全皮肤。

返回:

  • 0:未检测到安全皮肤
  • 1:检测到安全皮肤 示例:
-- 开启安全皮肤。
EnableSafeSkin(ON)

SetSafeSkin

原型:

SetSafeSkin(part,status)

描述:

设置安全皮肤各个部位的灵敏度。

必选参数:

  • part:要设置的部位,取值范围 3~6
    • 3:小臂
    • 4:J4关节
    • 5:J5关节
    • 6:J:6关节
  • status:要设置的灵敏度,取值范围 0~3
    • 0:关闭
    • 1:低灵敏度(接近距离≤5cm)
    • 2:中灵敏度(接近距离≤10cm)
    • 3:高灵敏度(接近距离≤15cm) 示例:
-- 将小臂的安全皮肤灵敏度设置为关闭。
SetSafeSkin(3,0)