安全皮肤

不同版本的控制器、插件和上位机支持不同的 lua API 指令，开发者可在 DobotStudio Pro “应用” 菜单，“脚本编程” 的指令侧边栏查看具体支持的 lua API

指令列表

安全皮肤指令用于设置安全皮肤相关功能。

指令	功能
EnableSafeSkin	安全皮肤开关
SetSafeSkin	设置安全皮肤各个部位的灵敏度

EnableSafeSkin

原型：

EnableSafeSkin(ON|OFF)

描述：

安全皮肤开关。

必选参数：

ON|OFF：ON 表示开启安全皮肤，OFF 表示关闭安全皮肤。

返回：

• 0：未检测到安全皮肤
• 1：检测到安全皮肤 示例：

-- 开启安全皮肤。
EnableSafeSkin(ON)

SetSafeSkin

原型：

SetSafeSkin(part,status)

描述：

设置安全皮肤各个部位的灵敏度。

必选参数：

• part：要设置的部位，取值范围 3~6
  • 3：小臂
  • 4：J4 关节
  • 5：J5 关节
  • 6：J:6 关节
• status：要设置的灵敏度，取值范围 0~3
  • 0：关闭
  • 1：低灵敏度（接近距离 ≤5cm）
  • 2：中灵敏度（接近距离 ≤10cm）
  • 3：高灵敏度（接近距离 ≤15cm） 示例：

-- 将小臂的安全皮肤灵敏度设置为关闭。
SetSafeSkin(3,0)